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基于OpenMV的图像识别之数字识别功能

发布时间:2021-11-07 15:39:51 所属栏目:教程 来源:互联网
导读:目录 基于OpenMV的图像识别OpenMV简介一、数字识别 基于OpenMV的图像识别 OpenMV简介 什么是OpenMV OpenMV是由美国克里斯团队基于MicroPython发起的开源机器视觉项目,目的是创建低成本,可扩展,使用python驱动的机器视觉模块。OpenMV搭载了MicroPython解
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基于OpenMV的图像识别OpenMV简介一、数字识别
基于OpenMV的图像识别
OpenMV简介
什么是OpenMV
OpenMV是由美国克里斯团队基于MicroPython发起的开源机器视觉项目,目的是创建低成本,可扩展,使用python驱动的机器视觉模块。OpenMV搭载了MicroPython解释器,使其可以在嵌入式端进行python开发,关于MicroPython可以参照我之前的博客专栏:MicroPython. OpenMV基于32位,ARM Cortex-M7内核的OpenMV-H7, 并结合各种摄像头,可以进行多种机器视觉应用的实现,比如人脸检测,物体分类等。
 
OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块,以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口 。同时 OpenMV也是一个可编程的摄像头,通过Python语言可实现你想要的逻辑。而且摄像头本身也内置了一些图像处理的算法,使用起来也更加的方便,仅需要写一些简单的Python代码,即可轻松的完成各种机器视觉相关的任务。在此,我们通过OpenMV实现了数字识别。
 
在打开OpenMV摄像头链接电脑时,会弹出让你升级的窗口
 
这时切忌一定要选择Cancel键,
 
不能选择升级!!!
 
不能选择升级!!!
 
不能选择升级!!!
 
在这里插入图片描述
 
然后在进行下一步的操作
 
OpenMV中文入门视频教程
 
一、数字识别
数字识别的基础是需要配置使用NCC模板匹配。通过NCC模板的匹配可把
 
需要识别的数字模板图片保存到SD卡中,然后可进行下一步的识别。
 
1、可以通过打开模板匹配的历程来直接打开代码进行使用
 
2、如果运行出现这个窗口就说明没有保存模板图片
 
 
 
所以这时就需要创建一个模板图片:创建模板图片的详细视频教程
 
创建一个模板图片首先要打开一个helloworld历程文件
 
然后在helloworld历程文件中进行匹配0~9这样的基本数字,对这些数字进
 
行一一截取,用它们来作为我们的模板图片。
 
在右边的Frame Buffer框中进行截取,注意:不要点Zoom,因为Zoom展示
 
的是放大后的效果,在识别时可能会导致失帧。
 
然后点击左键选出一个框(如图所示)
 
选完框后点击右键选择Save Image selection to PC
 
最后把截取的数字图片进行保存,一定要保存到OpenMV的SD卡中,保存的文件名可自己
 
定义
 
3、把template.pgm改为你创建的模板图片的名称
(注意:模板图片的格式一定要是pgm的格式,转换格式可以在
 
https://convertio.co/zh/bmp-pgm/网站直接进行转换)
 
4、改完之后就可以运行
 
下面展示一些 有关数字识别的代码。
 
此代码为源代码,可根据自己的需求在上面进行改动。
 
代码来源:数字识别代码,可直接引用并修改
 
# Template Matching Example - Normalized Cross Correlation (NCC)
#
# This example shows off how to use the NCC feature of your OpenMV Cam to match
# image patches to parts of an image... expect for extremely controlled enviorments
# NCC is not all to useful.
#
# WARNING: NCC supports needs to be reworked! As of right now this feature needs
# a lot of work to be made into somethin useful. This script will reamin to show
# that the functionality exists, but, in its current state is inadequate.
 
import time, sensor, image
from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS
 
# Reset sensor
sensor.reset()
 
# Set sensor settings
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
# Max resolution for template matching with SEARCH_EX is QQVGA
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
# You can set windowing to reduce the search image.
#sensor.set_windowing(((640-80)//2, (480-60)//2, 80, 60))
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
 
# Load template.
# Template should be a small (eg. 32x32 pixels) grayscale image.
template8 = image.Image("/8.pgm")
template9 = image.Image("/9.pgm")
clock = time.clock()
 
# Run template matching
while (True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
 
    # find_template(template, threshold, [roi, step, search])
    # ROI: The region of interest tuple (x, y, w, h).
    # Step: The loop step used (y+=step, x+=step) use a bigger step to make it faster.
    # Search is either image.SEARCH_EX for exhaustive search or image.SEARCH_DS for diamond search
    #
    # Note1: ROI has to be smaller than the image and bigger than the template.
    # Note2: In diamond search, step and ROI are both ignored.
    r 8= img.find_template(template8, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
    if r8:
        img.draw_rectangle(r8)
   r 9= img.find_template(template9, 0.70, step=4, search=SEARCH_EX) #, roi=(10, 0, 60, 60))
    if r9:
        img.draw_rectangle(r9)
 
    print(clock.fps())

(编辑:洛阳站长网)

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